A組任務與挑戰

A組任務與挑戰

以實際執行物料管理所面臨之挑戰作為求解問題，競賽場地如圖1-1所示：

虛線僅為示意實際並不存在，機器人出發位置以白色膠帶標示，如圖1-2所示。
比賽場地底色為白色，牆面內側為黑色高9公分。
無人搬運車為黑色(固定於地面，不可移動)，如圖1-3所示。
貨物與棧板(一體成型)，有兩種規格，如圖1-4所示：
1.黑色規格：重量400公克±20公克，木板組裝。
2.白色規格：重量1680公克±80公克，木板組裝與金屬加重。[製作方式]
線段為黑色寬1.8公分。
競賽台實物如圖1-6所示。
兩分鐘比賽時間可以有一次"重置"機器人機會(選手碰觸機器人重新出發)，機器人由出發區重新出發前必須將所有貨物回歸原位，經裁判檢查同意後，始可重新出發，重新出發積分從零開始，不可更改、變更機器人軟體(程式)或硬體(零件)，兩分鐘計時器時間不停止。
存貨區高度5公分如圖1-7所示。

A 組競賽任務說明如下：

堆高機機器人由出發位置前進至卸貨區，將貨物由卸貨區搬運到存貨區，於搬運路途中設有一台模擬無人搬運車之固定障礙物，作業時間為兩分鐘。
無人搬運車位置於2013年1月6日競賽前10分鐘公佈，公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人，因此無人搬運車位置公佈後，參賽隊伍沒有時間練習。[無人搬運車位置決定方式]
無人搬運車位置決定後，不得更改程式參數或選擇程式。
貨物擺放位置緊靠後方牆面，共有9個連續放置，由於貨物與棧板有2公厘以內之誤差，最後一個貨物與棧板距離側牆50~60公厘；第2個、第5個、第8個貨物與棧板為白色規格，其餘為黑色規格。