B組貨物擺放位置決定方式

卸貨區牆面上方以白色膠帶標示17個位置，最靠近機器人出發區之編號為1號點，1號點距離側牆為0公分、2號點距離側牆為6公分、3號點距離側牆為12公分，依此類推，5個貨物擺放位置由現場抽籤決定，若抽籤點位無法放置貨物則放棄該點位，直至5個貨物能完全放入卸貨區。例如：第一次抽籤為1號，則將第一個貨物放入1號位置，第二次抽籤為2號，但貨物無法放入2號位置(貨物長12公分、點號間距6公分)，則捨棄2號球，繼續抽籤決定貨物之位置。