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E組 自主控制堆高機搬運評分標準 

成績計算依機器人完成任務狀況,採積分方式給分,計算方式如下:

將一個黑色貨物由卸貨區完全搬運到存貨區加10(如圖1貨物1所示)

黑色貨物未完全放置於存貨區內則加8(如圖1貨物2-6所示)

黑色貨物掉落丙區加6(如圖1貨物7-10所示)

黑色貨物掉落乙區加4(如圖1貨物11-14所示)

黑色貨物完全掉落甲區加2(如圖1貨物15-16所示)

黑色貨物部分移出卸貨區加1(如圖1貨物17-19所示)

貨物未搬出卸貨區不給分(如圖1貨物20所示)

黑色貨物完全掉落場地外不給分(如圖1貨物17-19所示)

白色貨物得分為黑色貨物的3倍。

若有積分相同之情況,優先順序以機器人重量為準,越輕者名次越高。

機器人於同一位置停留超過10秒鐘則比賽提前結束(積分仍保留)

機器人完全離開場地即結束比賽(積分仍保留)。

貨物卡在機器人上「未落地」,以投影方式計分

貨物搬運計分方式

圖1. 黑色貨物成績計算方式

 

  主辦單位:吳鳳科技大學、國立屏東科技大學、Massachusetts Institute of Technology (MIT)、台灣工業機器人協會

  協辦單位:吳鳳科技大學電機工程系、吳鳳科技大學光機電暨材料研究所、國立屏東科技大學工學院、國立高雄應用科技大學機械工程系、國立屏東科技大學機器人研究社、飛統自動化實業有限公司、高明鐵企業股份有限公司