緣起目的

參賽資格

競賽限制

任務說明

評分標準

獎勵方式

報名方式

競賽程序

參賽名單

注意事項

常問問題

競賽成績

歷年競賽

競賽限制

A組 自主控制堆高機搬運:

˙機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。

˙機器人必須為自主性控制,不可透過有線或無線方式遙控,亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

B組 遙控堆高機搬運:

˙機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。

˙機器人必須透過無線方式遙控。

C組 自主控制堆高機搬運:

˙機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。

˙機器人必須為自主性控制,不可透過有線或無線方式遙控,亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

D組 遙控堆高機搬運:

˙機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。

˙機器人必須透過無線方式遙控。

E組 自主控制堆高機搬運:

˙機器人須能放置於長 60 公分、寬 45 公分、高 45 公分之箱子內。

˙機器人必須為自主性控制,不可透過有線或無線方式遙控,亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

  • F組 飛統盃:

˙採用飛統公司生產之手動馬RHI-02型,做為競賽題目。

˙訓練組裝步驟及速度。

  • G 高明鐵盃:

˙之前已參加過此項比賽的同一作品,或已參加其它競賽且得獎之作品,不得再參加此項比賽。

˙作品組成至少須使用高明鐵公司一項產品(公司產品清單)。

˙參賽隊名需以(高、明、鐵)至少一字命名。

H組 遙控堆高機常問問題:

˙機器人須能放置於長 60 公分、寬 45 公分、高 45 公分之箱子內。

˙機器人必須透過無線方式遙控 。

I組 自主控制物流管理:

˙機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。

˙機器人必須為自主性控制,不可透過有線或無線方式遙控,第一關初賽亦不可於比賽時調整參數或選擇程式 。第二關決賽開始計時前可更換程式,惟開始計時後不可於比賽時調整參數或選擇程式 。

J組 遙控物流管理:

˙機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。

˙機器人必須透過無線方式遙控。

K組 創意競賽:

˙內容須與工業機器人相關。

˙之前已參加過此項比賽的同一作品,不得再參加此項比賽。

L組 技能競賽:

˙參賽選手於比賽當天攜帶具全向輪(omni wheels)或萬向輪(mecanum wheels)驅動之機器人。

˙機器人總重在30公斤(含)以下。

˙機器人必須為自主性控制。

  主辦單位:吳鳳科技大學、國立屏東科技大學、Massachusetts Institute of Technology (MIT)、台灣工業機器人協會

  協辦單位:吳鳳科技大學電機工程系、吳鳳科技大學光機電暨材料研究所、國立屏東科技大學工學院、國立高雄應用科技大學機械工程系、國立屏東科技大學機器人研究社、飛統自動化實業有限公司、高明鐵企業股份有限公司