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B組 遙控堆高機搬運注意事項

˙請遵守比賽規則,並服從裁判判決。

˙競賽過程若有疑義,請以書面方式提交裁判長。

˙未盡事宜與爭議由大會裁判研商後決議之。

˙競賽場地與相關道具以大會提供為準,請務必於參數調整時間到場測試。

˙競賽地點請勿使用電源,競賽當天大會將另提供電源插座。

˙參賽隊伍請務必攜帶:比賽器材、身份證明文件,缺一不可(身份證明文件須有參賽者照片、身份證字號、生日、姓名等可資證明的資訊)。

˙賽程公佈後,請各隊遵守比賽時間報到,若於時間內未能完成相關手續,視同放棄比賽。

˙競賽若有任何變更或異動將於競賽網站公告,請經常瀏覽競賽網站。

˙機器人必須透過無線方式遙控 。

˙白色比賽場地底板是由多片木板組合而成,木板片間有2mm以內之縫(圖1),木板片間高差在2mm以內,縫隙使用白色電工膠帶(圖2)遮掩,競賽台中央附近有白色底膠接縫(圖3), 白色底膠如圖4所示,由於攝影光線與角度不同,各圖片與實物有色差。

˙無人搬運車(1台)位置,於競賽開始前公布,公布後將無練習時間。

˙機器人執行任務過程中,機器人或貨物碰撞外牆一次扣1分(卸貨區之外牆除外)。

˙競賽台之存貨區及卸貨區各有兩個模擬配電盤的突出物,此兩個突出物之分布位置不一定,突出厚度約為2mm以內,直徑約為18mm,請詳見圖5。實際位置會因競賽台不同而有所差異,請務必於參數調整時間到場練習。

˙參賽選手可同時報名多個組別,報名費須依各組別繳交,競賽時各組同時進行,競賽時每隊至少須有一位隊員至該競賽組別報到,經裁判唱名三次未到者,視為棄權。

圖1. 木板片間縫隙特寫

圖2. 白色電工膠帶

圖3. 白色底膠接縫特寫

圖4. 白色底膠

(a)卸貨區

(b)存貨區

圖5. B組模擬配電盤突出物

 

  主辦單位:吳鳳科技大學、國立屏東科技大學、Massachusetts Institute of Technology (MIT)、台灣工業機器人協會

  協辦單位:吳鳳科技大學電機工程系、吳鳳科技大學光機電暨材料研究所、國立屏東科技大學工學院、國立高雄應用科技大學機械工程系、國立屏東科技大學機器人研究社、飛統自動化實業有限公司、高明鐵企業股份有限公司