J組 遙控物流管理任務

以實際執行物流管理所面臨之挑戰作為求解問題，競賽分為兩關，第一關初賽競賽場地如圖1所示：

˙存貨區分為紅色、綠色與藍色三區。

˙貨物共七片，紅色兩片、綠色兩片、藍色三片，放置位置如圖1所示， 詳細尺寸與組裝方式如圖2所示。

˙競賽台實物如圖3所示。

第二關決賽競賽場地如圖4所示：

˙為清楚呈現集貨位置，吊掛釘以紅點表示，實際吊掛釘為銀色。

˙比賽場地底色為白色，集貨位置為黑色。

˙集貨位置共有484個 孔洞，每個孔洞間距為4公分，其中32個孔洞設有突出0.6公分之吊掛釘，吊掛釘直徑0.6公分，如圖5所示。

˙貨物共七片，紅色兩片、綠色兩片、藍色三片，放置位置如圖4所示， 詳細尺寸與組裝方式如圖6所示。

˙線段為黑色寬1.8公分。

˙競賽台實物如圖7所示。

˙紅色為鐵樂士101洋紅、綠色為鐵樂士137彩綠、藍色為鐵樂士148鮮藍，如圖8所示。

任務說明如下：

物流管理的目標是要將顧客所需之貨物，在正確的時間按照正確數量、正確品質和正確狀態，送到正確地點，並使總成本達到最佳化。物流管理任務共兩關，第一關初賽得分須達6分以上(含)方能進入 第二關決賽。

第一關初賽

˙此關考驗機器人是否具備一定之視覺能力，能辨識貨物架上不同顏色之貨物，並準確地將其搬運至與貨物相同顏色之存貨區。

˙一分鐘比賽時間可以有一次"重置"機器人機會(選手碰觸機器人重新開始)，由選手自行拾取機器人回出發區，機器人重新開始前必須將所有貨物回歸原位，經裁判檢查同意後，始可重新開始，重新開始積分歸零，一分鐘計時器時間不停止 。

˙機器人就機器人放置區，將貨物由存貨架搬運至與貨物相同顏色之存貨區，貨物顏色隨機放置，作業時間為兩分鐘，作業時間開始前機器人任一部份，不得超出放置區(含空領域)。

˙貨物顏色順序於競賽前公佈，公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人，因此貨物顏色順序公佈後，參賽隊伍沒有時間練習。[貨物顏色順序決定方式]

圖1. 第一關初賽競賽場地(放大圖、俯瞰圖)

(a)實物

(b)詳細尺寸(紅、藍、綠色尺寸相同)(放大圖)

(c)組裝方式(放大圖)

圖2. 第一關初賽貨物

圖3. 第一關初賽競賽台實物

第二關決賽

˙倉儲系統是企業物流系統中不可缺少的子系統，第二關決賽考驗機器人在收到訂單之後，是否能迅速地從貨物架上取下貨物，並準確地將貨物掛放在指定之集貨位置。

˙一分鐘比賽時間可以有一次"重置"機器人機會(選手碰觸機器人重新開始)，由選手自行拾取機器人回出發區，機器人由放置區重新開始前必須將所有貨物回歸原位，經裁判檢查同意後，始可重新開始，重新開始積分歸零 ，兩分鐘計時器時間不停止 。

˙機器人就機器人放置區，將貨物由貨物架吊裝至集貨位置，作業時間為一分鐘，作業時間開始前機器人任一部份，不得超出放置區(含空領域)。

圖4. 第二關決賽競賽場地(放大圖、俯瞰圖、正視圖)
　

(a)全圖 (集貨位置)

(b)集貨位置特寫

圖5. 第二關決賽集貨位置實物

(a)實物

(b)詳細尺寸(放大圖)

(c)組裝方式(放大圖)

圖6. 第二關決賽貨物

圖7. 第二關決賽競賽台實物
(圖片中貨物僅為示意，實際顏色以競賽當天為準)

圖8.紅色、綠色及藍色色卡
(鐵樂士101洋紅、鐵樂士137彩綠、鐵樂士148鮮藍)

  主辦單位：吳鳳科技大學、國立屏東科技大學、Massachusetts Institute of Technology (MIT)、台灣工業機器人協會

  協辦單位：吳鳳科技大學電機工程系、吳鳳科技大學光機電暨材料研究所、國立屏東科技大學工學院、國立高雄應用科技大學機械工程系、國立屏東科技大學機器人研究社、飛統自動化實業有限公司、高明鐵企業股份有限公司