C組 堆高機搬運評分標準
成績計算依機器人完成任務狀況,採積分方式給分,計算方式如下:
將一個黑色貨物由卸貨區完全搬運到存貨區加5分(如圖1貨物1所示)。
但黑色貨物未完全放置於存貨區內則加3分(如圖1貨物2、3)。
黑色貨物掉落於途中加2分(如圖1貨物4、5所示)。
黑色貨物部分移出卸貨區加1分(如圖1貨物6所示)。
貨物未搬出卸貨區不給分(如圖1貨物7所示)。
白色貨物得分為黑色貨物的3倍。
若有積分相同之情況,優先順序以機器人重量為準,越輕者名次越高。
機器人於同一位置停留超過10秒鐘則比賽提前結束(積分仍保留)。
貨物搬運計分方式
圖1. 黑色貨物成績計算方式
主辦單位:國立高雄應用科技大學機械工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會
協辦單位:國立高雄應用科技大學工學院、國立屏東科技大學工學院、國立屏東科技大學機器人研究社 飛統自動化實業有限公司、高明鐵企業股份有限公司