競賽限制

A組 堆高機搬運：

• 機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。

• 機器人必須為自主性控制，不可透過有線或無線方式遙控，亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

B組 堆高機搬運：

• 機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。

• 機器人必須為自主性控制，不可透過有線或無線方式遙控，亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

C組 堆高機搬運：

• 機器人須能放置於長 60 公分、寬 45 公分、高 45 公分之箱子內。

• 機器人必須為自主性控制，不可透過有線或無線方式遙控，亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

D組 物流管理：

• 機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。

• 機器人必須為自主性控制，不可透過有線或無線方式遙控，第一關初賽亦不可於比賽時調整參數或選擇程式 。第二關決賽開始計時前可更換程式，惟開始計時後不可於比賽時調整參數或選擇程式 。

E組 創意競賽：

• 內容須與工業機器人相關。

F組 飛統盃

• 採用飛統公司生產之手動馬RHI-02型，做為競賽題目。

• 訓練組裝步驟及速度。

G組 高明鐵盃

• 之前已參加過此項比賽的同一作品，或已參加其它競賽且得獎之作品，不得再參加此項比賽。

• 作品組成至少須使用高明鐵公司一項產品(公司產品型錄)。

• 參賽隊名需以(高、明、鐵)至少一字命名。

H組 技能競賽：

• 參賽選手於比賽當天攜帶具全向輪(omni wheels)或萬向輪(mecanum wheels)驅動之機器人。

• 機器人總重在30公斤(含)以下。

• 機器人必須為自主性控制。

  主辦單位：國立高雄應用科技大學機械工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會

  協辦單位：國立高雄應用科技大學工學院、國立屏東科技大學工學院、國立屏東科技大學機器人研究社
            飛統自動化實業有限公司、高明鐵企業股份有限公司