C組堆高機搬運任務與挑戰

C組堆高機搬運任務

以實際執行堆高機搬運所面臨之挑戰作為求解問題，競賽場地如圖1所示：

機器人出發位置以白色膠帶標示，虛線僅為示意實際並不存在，如圖2所示。
比賽場地底色為白色，比賽場地外圍實線為標示場地範圍並無黏貼黑色膠帶，場地無圍牆。
貨物與棧板(一體成型)，有兩種規格，如圖3所示：

1.黑色規格：重量400公克±20公克，木板組裝。
2.白色規格：重量1680公克±80公克，木板組裝與金屬加重。[製作方式]
黑色線段寬1.8公分。
貨物與棧板擺放位置如圖4所示，競賽台實物如圖5所示。
三分鐘比賽時間可以有一次"重置"機器人機會(選手碰觸機器人重新出發)，機器人由出發區重新出發前必須將所有貨物回歸原位，經裁判檢查同意後，始可重新出發，重新出發積分從零開始，不可更改、變更機器人軟體(程式)或硬體(零件)，三分鐘計時器時間不停止。