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C組 堆高機搬運任務 以實際執行堆高機搬運所面臨之挑戰作為求解問題,競賽場地如圖1所示:
C組 堆高機搬運任務說明如下:
(a)競賽場地平面圖(放大圖)
(b)貨物與棧板示意圖 圖1. 競賽場地
圖2. 機器人出發位置白色膠帶特寫
(a)組裝方式
(b)白色規格金屬加重方式
(c)黑色規格實物圖
(d)白色規格實物圖 圖3. 貨物與棧板(一體成型)說明
圖4. 貨物與棧板擺放位置 (實際位置以競賽當天為準,貨物與棧板有兩種規格,如圖3所示)
圖5. 競賽台實物
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主辦單位:國立高雄應用科技大學機械工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會
協辦單位:國立高雄應用科技大學工學院、國立屏東科技大學工學院、國立屏東科技大學機器人研究社 |