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B組 堆高機搬運任務 以實際執行堆高機搬運所面臨之挑戰作為求解問題,競賽場地如圖1所示:
B組 堆高機搬運任務說明如下:
(b)無人搬運車示意圖
(c)貨物與棧板示意圖
(d)燈具示意圖 圖1. 競賽場地
圖2. 機器人出發位置白色膠帶特寫
圖3. 無人搬運車
(a)組裝方式
(b)白色規格金屬加重方式
(c)黑色規格實物圖
(d)白色規格實物圖 圖4. 貨物與棧板(一體成型)說明
圖5. 貨物與棧板擺放位置示意
圖6. 競賽台實物
圖7. 存貨區高度特寫 |
主辦單位:國立高雄應用科技大學機械工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會
協辦單位:國立高雄應用科技大學工學院、國立屏東科技大學工學院、國立屏東科技大學機器人研究社 |