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競賽程序

參賽名單

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常問問題

競賽成績

歷年競賽

B組堆高機搬運常問問題

 

Q:機構可用的材料有限制嗎?例如控制器,感應器,馬達等,僅限樂高嗎?若限,Color Sensor, Compass Sensor 可以用嗎?

A:機構材料無限制。

 

Q:卸貨區及存貨區的黑線距離圍牆的距離是幾公分?

A:10公分

 

Q:程式所用的語言有無限制?NXT-G, Robolab, Robot-C, NXC, NQC, NXJ?

A:程式語言無限制。

 

Q:比賽是現場組裝及程式撰寫?還是事先備便?若現場組裝及程式撰寫,有多少時間?

A:事先備便。

 

Q:比賽分幾回合?成績如何採計?加總?最優?

A:比賽1回合,成績計算為分鐘終止後,視貨物搬運狀況計分,計分方式請參考評分標準

 

Q:對於較遠的參賽隊伍是否有車馬費補助?

A:較遠的參賽隊伍並無車馬費補助。

 

Q:無人搬運車放置的位置何時公佈?公佈後,有無練習時間?

A: 無人搬運車位置於競賽前公佈,公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人,因此無人搬運車位置公佈後,參賽隊伍沒有時間練習。

 

Q:貨物與黑線是否相鄰?

A:貨物與牆面相鄰,與黑線外緣約距離公分(與黑線內緣淨距離約公分)。 

 

Q:兩台無人搬運車是否有可能相靠在一起的?若是一定不靠在一起,那是否兩者間有最小距離?或是無人搬運車放置的方式是否有條件的限制(相疊,斜放,直立,並排,靠牆)?還是完全隨機擺放?

A:兩台無人搬運車完全隨機擺放,擺放之特定區域詳圖2-1 (a)。

 

Q:競賽前有無練習時間?

A:競賽前一天上午十一點至下午四點開放場地供各隊調整機器人,各隊現場排隊練習。競賽當天不開放練習。

 

Q:不同隊伍可否共用同一台機器人參加競賽?

A:不可。

 

Q:機器人"出發位置"可否標示清楚?

A:機器人"出發位置"標示於牆邊與底板(詳圖c-2-2)。

 

Q:如果以"推"的方式移動貨物,會不會受到"白色電工膠帶"或"白色底膠接縫"的影響(任何異於平坦處之阻力)?

A:以"推"的方式移動貨物,會受到"白色電工膠帶"、"白色底膠接縫"與"木板片間落差"的影響。

 

Q:A, B兩組的比賽是同時進行,還是A組比完再比B組?

A:視報名隊伍狀況決定。

 

Q:請問如果機器人沿著牆邊到卸貨區與存貨區,機器有接觸到圍牆,這樣會扣分嗎?

A:只要機器人或貨物接觸到圍牆就會扣分。

 

Q:貨物搬到卸貨區可以堆疊放嗎?

A:貨物搬到卸貨區可以堆疊放。

 

Q:搬運過程中,箱子可以傾倒嗎?

A:在搬運過程中,箱子可以傾倒,也可以倒著運送。

 

Q:獎狀是教育部(或局)的獎狀嗎?還是屏科大的獎狀呢?

A:獎狀的核發單位為國立屏東科技大學。

 

Q:假設撞到外側圍牆後,機器一直走沒離開外側圍牆的情況下,一直沿著牆壁走到卸貨區,這樣扣幾分?

A:撞牆或貨物以次數扣分。假設撞到外側圍牆後,機器人一直走沒離開外側圍牆的情況下,扣一分。

 

Q:「機器人長不得大於 40 公分、寬不得大於 30 公分、高不得大於 30 公分。」想請問機器長寬的定義?車子正面為長還是寬?還是都可以?

A:在競賽當天將準備長 40 公分,寬 30 公分,高 30 公分的箱子,只要您的機器人能順利放入箱子內即符合標準。

 

Q:一台機器可以使用兩台NXT(或兩台RCX)嗎?

A:可以。

 

Q:貨物倒了但完全進入存貨區是否也給五分?

A:無論貨物是否傾倒,只要已完全進入存貨區,則加五分。

 

Q:如果機器人在"預備"起跑時緊靠側牆(用以校正車身及出發方向),"開始"啟動後就離開此側牆,是否會扣分?

A:不扣分,但出發後機器人觸碰牆壁則依照規則一次扣一分。

 

Q:當時間已到,貨物正投影已完全在存貨區,但仍在機器上面,這樣如何計分?

A: 不計分。

 

Q:機器人執行任務過程中,機器人或貨物碰撞存貨區高度5公分之平台是否扣分?

A:不扣分。

 

  主辦單位:國立勤益科技大學電子工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會

  協辦單位:國立勤益科技大學電資學院、國立勤益科技大學智慧型機器人研發籌備中心、國立屏東科技大學工學院、

            國立屏東科技大學機器人研究社

  贊助單位:科技部