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A組堆高機搬運常問問題
Q：機構可用的材料有限制嗎？例如控制器，感應器，馬達等，僅限樂高嗎？若限，Color Sensor, Compass Sensor 可以用嗎？ A：機構材料無限制。
Q：卸貨區及存貨區的黑線距離圍牆的距離是幾公分？ A：10公分
Q：程式所用的語言有無限制？NXT-G, Robolab, Robot-C, NXC, NQC, NXJ？ A：程式語言無限制。
Q：比賽是現場組裝及程式撰寫？還是事先備便？若現場組裝及程式撰寫，有多少時間？ A：事先備便。
Q：比賽分幾回合？成績如何採計？加總？最優？ A：比賽1回合，成績計算為二分鐘終止後，視貨物搬運狀況計分，計分方式請參考評分標準。
Q：對於較遠的參賽隊伍是否有車馬費補助？ A：較遠的參賽隊伍並無車馬費補助。
Q：無人搬運車放置的位置何時公佈？公佈後，有無練習時間？ A： 無人搬運車位置於競賽前公佈，公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人，因此無人搬運車位置公佈後，參賽隊伍沒有時間練習。
Q：貨物與黑線是否相鄰？ A：貨物與牆面相鄰，與黑線外緣約距離五公分(與黑線內緣淨距離約三公分)。
Q：競賽前有無練習時間？ A：競賽前一天上午十一點至下午四點開放場地供各隊調整機器人，各隊現場排隊練習。競賽當天不開放練習。
Q：不同隊伍可否共用同一台機器人參加競賽？ A：不可。
Q：機器人"出發位置"可否標示清楚？ A：機器人"出發位置"標示於牆邊與底板(詳圖c-1-2)。
Q：如果以"推"的方式移動貨物，會不會受到"白色電工膠帶"或"白色底膠接縫"的影響(任何異於平坦處之阻力)？ A：以"推"的方式移動貨物，會受到"白色電工膠帶"、"白色底膠接縫"與"木板片間落差"的影響。
Q：A, B兩組的比賽是同時進行，還是A組比完再比B組？ A：視報名隊伍狀況決定。
Q：請問如果機器人沿著牆邊到卸貨區與存貨區，機器有接觸到圍牆，這樣會扣分嗎？ A：只要機器人或貨物接觸到圍牆就會扣分。
Q：貨物搬到卸貨區可以堆疊放嗎？ A：貨物搬到卸貨區可以堆疊放。
Q：搬運過程中，箱子可以傾倒嗎？ A：在搬運過程中，箱子可以傾倒，也可以倒著運送。
Q：獎狀是教育部(或局)的獎狀嗎？還是屏科大的獎狀呢？
Q：假設撞到外側圍牆後，機器一直走沒離開外側圍牆的情況下，一直沿著牆壁走到卸貨區，這樣扣幾分？ A：撞牆或貨物以次數扣分。假設撞到外側圍牆後，機器人一直走沒離開外側圍牆的情況下，扣一分。
Q：「機器人長不得大於 40 公分、寬不得大於 30 公分、高不得大於 30 公分。」想請問機器長寬的定義？車子正面為長還是寬？還是都可以？ A：在競賽當天將準備長 40 公分，寬 30 公分，高 30 公分的箱子，只要您的機器人能順利放入箱子內即符合標準。
Q：一台機器可以使用兩台NXT（或兩台RCX）嗎？ A：可以。
Q：貨物倒了但完全進入存貨區是否也給五分？ A：無論貨物是否傾倒，只要已完全進入存貨區，則加五分。
Q：如果機器人在"預備"起跑時緊靠側牆(用以校正車身及出發方向)，"開始"啟動後就離開此側牆，是否會扣分？ A：不扣分，但出發後機器人觸碰牆壁則依照規則一次扣一分。
Q：當時間已到，貨物正投影已完全在存貨區，但仍在機器上面，這樣如何計分? A： 不計分。
Q：機器人執行任務過程中，機器人或貨物碰撞存貨區高度5公分之平台是否扣分? A：不扣分。
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主辦單位：國立勤益科技大學電子工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會 協辦單位：國立勤益科技大學電資學院、國立勤益科技大學智慧型機器人研發籌備中心、國立屏東科技大學工學院、 國立屏東科技大學機器人研究社 贊助單位：科技部 |