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卸貨區牆面上方以白色膠帶標示17個位置,最靠近機器人出發區之編號為1號點,1號點距離側牆為0公分、2號點距離側牆為6公分、3號點距離側牆為12公分,依此類推,5個貨物擺放位置由現場抽籤決定,若抽籤點位無法放置貨物則放棄該點位,直至5個貨物能完全放入卸貨區。例如:第一次抽籤為1號,則將第一個貨物放入1號位置,第二次抽籤為2號,但貨物無法放入2號位置(貨物長12公分、點號間距6公分),則捨棄2號球,繼續抽籤決定貨物之位置。 將抽到的5個位置號碼重新置入抽籤箱,抽籤決定白色規格貨物與棧板之位置,其餘為黑色規格。
(實際位置與顏色以競賽當天為準,貨物與棧板有兩種規格,如圖c-2-4所示) |
主辦單位:國立勤益科技大學電子工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會 協辦單位:國立勤益科技大學電資學院、國立勤益科技大學智慧型機器人研發籌備中心、國立屏東科技大學工學院、 國立屏東科技大學機器人研究社 贊助單位:科技部 |