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注意事項
  • 請遵守比賽規則,並服從裁判判決。

  • 競賽過程若有疑義,請以書面方式提交裁判長。

  • 未盡事宜與爭議由大會裁判研商後決議之。

  • 競賽場地與相關道具以大會提供為準,請務必於參數調整時間到場測試。

  • 競賽地點請勿使用電源,競賽當天大會將另提供電源插座。

  • 參賽隊伍請務必攜帶:比賽器材、身份證明文件,缺一不可(身份證明文件須有參賽者照片、身份證字號、生日、姓名等可資證明的資訊)。

  • 賽程公佈後,請各隊遵守比賽時間報到,若於時間內未能完成相關手續,視同放棄比賽。

  • 競賽若有任何變更或異動將於競賽網站公告,請經常瀏覽競賽網站。

  • A組與B組白色比賽場地底板是由多片木板組合而成,木板片間有2mm以內之縫,木板片間高差在2mm以內,縫隙使用白色電工膠帶(圖7-3)遮掩,競賽台中央附近有白色底膠接縫,詳見圖7-4(由於攝影光線與角度不同,各圖片與實物有色差)。

  • A組無人搬運車(1台)與B組無人搬運車(2台)位置,於競賽開始前公布,公布後將無練習時間。

  • A組與B組機器人執行任務過程中,機器人或貨物碰撞外牆一次扣1分(卸貨區之外牆除外)。

  • A組與B組競賽台之存貨區及卸貨區各有兩個模擬配電盤的突出物,此兩個突出物之分布位置不一定,突出厚度約為2mm以內,直徑約為18mm,請詳見圖7-5。實際位置會因競賽台不同而有所差異,請務必於參數調整時間到場練習。

  • C組貨物與存貨區圖片顏色與實物有色差,實際顏色以競賽當天為準,請務必於參數調整時間到場測試。

  • C組第一關初賽存貨區底板是由多片木板組合而成,木板片間有2mm以內之縫,木板片間高差在2mm以內。

  • 機器人必須為自主性控制,不可透過有線或無線方式遙控,亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

 

圖7-1.木板片間縫隙特寫

圖7-2.白色底膠

圖7-3.白色電工膠帶

圖7-4.白色底膠接縫特寫

(a)卸貨區

(b)存貨區

圖7-5.A、B組模擬配電盤突出物

 

 

  主辦單位:國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會

  協辦單位:國立屏東科技大學工學院、國立屏東科技大學機器人研究社、中國土木水利學會南部分會