2019年工業機器人雜誌－第八期

　

機械外骨骼

　

謝友力¹、張豐喜¹

¹學生，吳鳳科技大學電機系、機械系

　

• 老人或是中風後患者或是手部要增強手量之使用者，康復治療大都重視下肢運動功能的康復訓練，對上肢功能和手功能的康復訓練較少，再加上目前常規的康復訓練是以醫護人員手工進行，而上肢功能的康復治療需要進行更多更精細的康復訓練，尤其是中風後大部分患者會出現上肢和手功能的損傷。上肢外骨骼的出現使得中風者或老人可以自主進行康復訓練，患者可以對康復訓練實現精確可控的設定，實現人機互動，而且可以節省大量的醫療資源。
  輔助動力外骨骼是一種透過馬達與感應器來達到能夠與使用者同步動作並能夠輔助人承受負載，並達到強化使用者負重與搬運能力。本作品架構是由一馬達鍊條傳動機構與支撐骨架所構成，該機構利用驅動器控制馬達達到能夠支持使用者搬運重物的功效。
  　

  摘要
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