2019年工業機器人雜誌－第八期

　

輪椅輔助手臂

　

黃于豪¹、賴昶維¹、李根地¹、李威德¹

¹學生，吳鳳科技大學，電機工程系

　

• 在這高齡化的年代，許多的老人都開始需要輪椅來代替雙腳行走，由於輪椅還有許多的不方便地方且有些較大的動作無法做出，更需要人幫忙。現在這個年代，使用輪椅已變得常見，而在輪椅的設計上，輪椅的使用者常常有手不夠長或是無法做出一些常人一般的動作，故想出此主題，能讓人坐在輪椅上也能更行動自如。
  設計構想:在輪椅上安裝一個機械手臂，設計成能摺疊收藏，並不會佔太大空間，在必要的時候可用遙控器將其叫出，載重方面會讓它能夠承受5~10公斤的總重量，機械手臂長度大致一般人手之兩倍長度，且設置可伸縮功能。
  設計原理:利用遙控方式使機械手臂由輪椅後方區域的滑軌將其滑出，並用迴轉軸使機械手臂能做出迴轉動作，再用手臂伸縮及收放使手臂能拿取物品及伸長。
  製作可行性與預期實作:在使用諸多的工具與高明鐵的產品幫助下，可將此產品以腦力激盪與專業技術下，製作方面一定行。在預期實作上，希望可以讓全部的輪椅都能接上這個裝置，讓輪椅使用者能夠更方便的操作各項事務。

  　

  摘要
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