2019年工業機器人雜誌－第八期

　

智慧型噴塗手臂

　

顏世壎¹、謝青峰¹

¹學生，國立高雄應用科技大學，機械工程系

　

• 在現今工業中，噴塗是很重要的一個加工環節，可以使產品變得漂亮，並可提升產品的價值，但是因現今的噴塗產業，還有很多是利用人力來操作的，而噴塗中的有色漆料（如紅、黃、綠等）中常含有高濃度重金屬成分（如鉛及鉻），且應用 相當普遍（例如汽車用黃色漆料），因此，容易造成塗裝勞工身體危害，因此本團隊是以噴塗手臂出發，但因應噴塗的樣式多寡，所本題目利用三維感測器來抓取利用人力時的動作，並將數據傳輸到電腦模擬手臂噴塗時的動作，最後再將動作傳輸給手臂完成廠商所需要的噴塗動作。

  　

  摘要
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