2019年工業機器人雜誌－第八期

　

重力式追日裝置

　

李柏霆¹、張懋佑¹

¹學生，吳鳳科技大學，光機電材料研究所

　

• 本文「重力式追日裝置」，希望能達到"短時間小耗電並長時間作動"的目標，原理為利用"液體不可壓縮性"和"應用電動滑台調整重心 "來讓"重力"讓追日系統能自行調整面向太陽的角度，太陽能板在太陽直射下效率會比斜射好上很多，目前市面上幾乎空置追日的系統都是用馬達來控制或只是用油液氣壓來控制轉動之方向，追日系統本身必須要持續小量耗電或隔一段時間大量耗電來讓太陽能板轉動。
  本作品製作上簡單的話需要 2支伸縮缸來達到 2維的角度轉動，複雜的則需要 4支伸縮缸達到 3維的轉動角度，依照需求也可增加更多伸縮缸來滿足需求。

  　

  摘要
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