2018年工業機器人雜誌－第七期 機器學習型影像辨識引導機械手臂 吳志宏1、劉信銘2、張育仁3 1教授,國立高雄大學電機工程學系 2專題生,國立高雄大學電機工程學系 3專題生,國立高雄大學電機工程學系
2018年工業機器人雜誌－第七期
機器學習型影像辨識引導機械手臂
吳志宏1、劉信銘2、張育仁3
1教授,國立高雄大學電機工程學系 2專題生,國立高雄大學電機工程學系 3專題生,國立高雄大學電機工程學系
本專題提出利用機器學習技術進行影像辨識，並以此作引導機器手臂的依據。在硬體方面，我們以3D列印來自製機械手臂模型，搭配控制模組以驅動各軸步進馬達，並使用CCD進行影像擷取，在軟體方面則進行影像分析與處理，以類神經網路進行特定圖案的學習，使機械手臂記住每一張圖樣。執行時機械手臂能透過CCD影像分析與處理，找出目標圖樣在影像中的位置，並以類神經網路辨識該圖樣，使用者能夠指定要抓取哪一個圖樣物件，控制手臂到達指定位置並進行擷取。本專題目前以麻將為辨識標的，場景設定為老人陪伴、復健治療等智慧型機械手臂的應用。 摘要 DOI:10.32738/IRM.201801.0058 全文僅限會員瀏覽(加入會員)
本專題提出利用機器學習技術進行影像辨識，並以此作引導機器手臂的依據。在硬體方面，我們以3D列印來自製機械手臂模型，搭配控制模組以驅動各軸步進馬達，並使用CCD進行影像擷取，在軟體方面則進行影像分析與處理，以類神經網路進行特定圖案的學習，使機械手臂記住每一張圖樣。執行時機械手臂能透過CCD影像分析與處理，找出目標圖樣在影像中的位置，並以類神經網路辨識該圖樣，使用者能夠指定要抓取哪一個圖樣物件，控制手臂到達指定位置並進行擷取。本專題目前以麻將為辨識標的，場景設定為老人陪伴、復健治療等智慧型機械手臂的應用。
摘要 DOI:10.32738/IRM.201801.0058 全文僅限會員瀏覽(加入會員)
