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2018年工業機器人雜誌-第七期

 

室內智慧施工錐

 

柯千禾1、李傑名2、蘇聖發2、洪毓騏2、毛昱智2

1教授,國立屏東科技大學土木工程系
2專題生,國立屏東科技大學土木工程系

 

  • 建築施工時,管理者都會想要知道現場的施工情況,但管理者不可能常常都在現場觀看,例如夜間的時候,工地現場沒有人在,外面的人進入工地喝酒、鬧事等,管理人員無法於第一時間瞭解現場情形,往往都是到了隔天才知道現場被人闖入。本研究目的為運用機器人技術開發可自行移動、遠端監控現場、與施工現地互動並能主動警示用路人之室內智慧施工錐,達到人不在現場也能知道現場情況,以降低工地被人闖入之意外,和減低人力及時間成本,提升管理績效。首先,本研究透過統一塑模語言分析與設計智慧施工錐,透過需求分析瞭解室內智慧施工錐功能,並依需求進行設計,接著,依據分析與設計結果,建構室內智慧施工錐並測試系統功能,最後,以實際工地現場驗證室內智慧施工錐之可行性,並進行經濟效益評估,本研究設計之智慧施工錐能達到即時監控的功能,並能透過遠端監控功能使管理者隨時了解施工現地情況,進而提升整體施工效率。

     

    摘要
    DOI:10.32738/IRM.201801.0037

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