2018年工業機器人雜誌－第七期 自動搬運機器人 陳昱愷1、楊政豪1、陳佑原1、吳村木2 1學生,高苑科技大學機械與自動化工程系 2教授,高苑科技大學機械與自動化工程系
2018年工業機器人雜誌－第七期
自動搬運機器人
陳昱愷1、楊政豪1、陳佑原1、吳村木2
1學生,高苑科技大學機械與自動化工程系 2教授,高苑科技大學機械與自動化工程系
本設計在市面上的油壓升降機的基礎上，利用Arduino結合藍芽無線操控馬達帶動承載物機構帶動油壓桿使承載物上升、下降，使用馬達帶動滾輪上的皮帶來移動的貨物的功能、並以捲線裝置拉動洩壓閥使承載物機構下降，並且加裝由直流馬達帶動的輪子，以操控升降機行走移動。另外車體前端加裝由滑輪組帶動的置物升降架，其升降高度可由地面至油壓升降機的載物平面，由此達到將重物由地面搬運至車體上的目的。除了基本機構以及Arduino藍芽遙控之外，還需加裝感測器使車體因應環境做出適當的反應，例如輪子上加裝編碼器以監控兩輪轉速是否一致、紅外線感測器可避免碰撞到障礙物、加速規可以知道車體所在位置和所朝方向…等等。 摘要 DOI:10.32738/IRM.201801.0033 全文僅限會員瀏覽(加入會員)
本設計在市面上的油壓升降機的基礎上，利用Arduino結合藍芽無線操控馬達帶動承載物機構帶動油壓桿使承載物上升、下降，使用馬達帶動滾輪上的皮帶來移動的貨物的功能、並以捲線裝置拉動洩壓閥使承載物機構下降，並且加裝由直流馬達帶動的輪子，以操控升降機行走移動。另外車體前端加裝由滑輪組帶動的置物升降架，其升降高度可由地面至油壓升降機的載物平面，由此達到將重物由地面搬運至車體上的目的。除了基本機構以及Arduino藍芽遙控之外，還需加裝感測器使車體因應環境做出適當的反應，例如輪子上加裝編碼器以監控兩輪轉速是否一致、紅外線感測器可避免碰撞到障礙物、加速規可以知道車體所在位置和所朝方向…等等。
摘要 DOI:10.32738/IRM.201801.0033 全文僅限會員瀏覽(加入會員)
