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2018年工業機器人雜誌-第七期

 

積層製造印表機之平台控制

 

廖偉智1、王怡仁1、薛詠文1、陳錦泰2

1學生,高雄應用科技大學機械工程系
2博士,高雄應用科技大學機械工程系

 

  • 因應現代科技塑膠產業的進步,「積層製造印表機」(2016)又稱「3D列印機」在業界已經算是很常見的加工機台,故希望藉由這次高明鐵盃智慧製造應用競賽的機會,來開發出精密的積層製造印表機(3DP),因了解貴公司在「精密平台」上有相當的水準與專業,當機台需縮小到可方便攜帶時,就必須使用較精準的儀器來去搭配,機台才能在列印出物品時,有較好的質感和良好的尺度。
    這次的主要目標是把機台縮小到可攜帶,當有些大量物件要開發時,可以再開會討論當下,直接做出樣本參考,好處是塑膠材料相對金屬材料便宜,另一個好處是,當想到了什麼好點子,可以馬上做出樣本,就不需要到公司或學校才能繼續做研究;而次要目標是機台能遠端遙控(透過手機或網路傳送),讓這機台可以跟上工業4.0的腳步,利用Arduino的無線模組透過wifi與電腦連線接收電腦端控制訊號來進行移動控制,並將感知器量測數據回傳至電腦上,來達到無線控制的目的。
     

    摘要
    DOI:10.32738/IRM.201801.0029

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