2018年工業機器人雜誌－第七期 三軸機器人之虛實合一系統開發 黃致堯1、洪唯哲1、蔡廷翊1、劉昭恕2 1學生,國立高雄應用科技大學機械工程系 2副教授,國立高雄應用科技大學機械工程系
2018年工業機器人雜誌－第七期
三軸機器人之虛實合一系統開發
黃致堯1、洪唯哲1、蔡廷翊1、劉昭恕2
1學生,國立高雄應用科技大學機械工程系 2副教授,國立高雄應用科技大學機械工程系
本研究主要為透過人所輸入的位置Data，來控制三軸旋轉型機器人所要移動到的位置，並且經機器人上感測器(SENSOR)回傳移動位置，做輸入與輸出值的比較後做校正的動作，而此概念也連接上現代我們所討論到所謂的「工業4.0」的部分，可以線透過我們人類的手或腳所移動的位置，記下我們移動位置的數據，再透過數據的傳輸，輸入到我們所要控制的機器人裡面，然後可以在機器人上裝上感測器(SENSOR)，進一步的使器人也移動到我們所要求的位置上。 摘要 DOI:10.32738/IRM.201801.0001 全文僅限會員瀏覽(加入會員)
本研究主要為透過人所輸入的位置Data，來控制三軸旋轉型機器人所要移動到的位置，並且經機器人上感測器(SENSOR)回傳移動位置，做輸入與輸出值的比較後做校正的動作，而此概念也連接上現代我們所討論到所謂的「工業4.0」的部分，可以線透過我們人類的手或腳所移動的位置，記下我們移動位置的數據，再透過數據的傳輸，輸入到我們所要控制的機器人裡面，然後可以在機器人上裝上感測器(SENSOR)，進一步的使器人也移動到我們所要求的位置上。
摘要 DOI:10.32738/IRM.201801.0001 全文僅限會員瀏覽(加入會員)
