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2018年工業機器人雜誌-第七期

 

編輯

 

柯千禾1
1總編輯,台灣工業機器人協會

 

  • 時間過得很快,一轉眼工業機器人競賽已邁入第13 屆,2018 年工業機器人競賽於吳鳳科技大學旭光堂舉行,本屆活動由吳鳳科技大學、國立屏東科技大學、Massachusetts Institute ofTechnology (MIT)與台灣工業機器人協會共同主辦,有感自主控制堆高機搬運於實務的運用仍有很多限制,例如不同工業環境之室內定位、避開障礙物、避開人員等,理論上各種感測器與演算法日趨成熟,但面對不同產業的應用,仍需針對產業特性個別調整,近程可能實現於各種環境的自動化物料搬運較有可能推廣的方式為遙控,因此今年增加遙控堆高機搬運任務競賽組別,除可提高堆高機機器人於實際工業環境應用之機會外,亦可增加參賽選手製作機器人的樂趣,讓工業機器人競賽更富教育意義,增加遙控堆高機競賽組別後,工業機器人競賽由原先8組增加為12 組,企業組別同樣為飛統盃與高明鐵盃。

     

    摘要
    DOI:10.32738/IRM.201801.0000

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