2017年工業機器人雜誌－第六期 可遞送液體之服務型機器人 黃仁奕1、李宗翰1、陳南諭1、陳建立1、張志鋒2 1日間部四技,國立高雄應用科技大學機械工程系 2教授,國立高雄應用科技大學機械工程系
2017年工業機器人雜誌－第六期
可遞送液體之服務型機器人
黃仁奕1、李宗翰1、陳南諭1、陳建立1、張志鋒2
1日間部四技,國立高雄應用科技大學機械工程系 2教授,國立高雄應用科技大學機械工程系
可遞送液體之服務型機器人，將液體從容器中倒出，然後把容器從甲地運送至目的地，本機器人主要架構可以分為感測器、夾爪、水杯穩定器、機械手臂、驅動，感測器主要用於車體的定位，讓車體可以在正確的定位點工作，為了讓夾爪可以夾取圓形、方形的物體，夾爪採用具有順應性的機構，而夾取的物體可能位在不同的地方，因此利用圓柱座標系統的機械手臂來達成，為了避免行走時車體傾斜讓液體從容器中灑出，因此我們設計出水杯穩定器，運用陀螺儀讓水杯中的液面與地面平行，輪子包含兩個橡皮驅動輪兩個萬向輪，而驅動採用後輪驅動。 摘要 DOI:10.32738/IRM.201701.0005 全文僅限會員瀏覽(加入會員)
可遞送液體之服務型機器人，將液體從容器中倒出，然後把容器從甲地運送至目的地，本機器人主要架構可以分為感測器、夾爪、水杯穩定器、機械手臂、驅動，感測器主要用於車體的定位，讓車體可以在正確的定位點工作，為了讓夾爪可以夾取圓形、方形的物體，夾爪採用具有順應性的機構，而夾取的物體可能位在不同的地方，因此利用圓柱座標系統的機械手臂來達成，為了避免行走時車體傾斜讓液體從容器中灑出，因此我們設計出水杯穩定器，運用陀螺儀讓水杯中的液面與地面平行，輪子包含兩個橡皮驅動輪兩個萬向輪，而驅動採用後輪驅動。
摘要 DOI:10.32738/IRM.201701.0005 全文僅限會員瀏覽(加入會員)
