這次主要是以CCD為主，在工業上，如果員工無法進到危險地區，就能用裝有CCD的車子上去勘查，而且員工不必一直待在工廠，就能巡視到每個地方，又能簡省人力。我們以Arduino
Uno R3為主軸，再結合周邊設備，像是HC-06 、HC-SR04 、MQ-2
，Arduino可以透過手機藍芽功能連線操控，再撰寫程式到Arduino Uno
R3裡，透過HC-SR04可以偵測到前方障礙物，而MQ-2可以偵測到甲烷、丁烷、液化石油氣、煙。舉例來說：可以操控在地下通道裡，若偵測到危險氣體時，馬上疏散人群；在氣爆現場搜索生還者時，可以透過HC-SR04偵測，另一方面也可以偵測看有沒有剩餘危險氣體外洩。
