2016年工業機器人雜誌－第五期

　

寫字投球機械設計與製作

　

王健宇¹、趙宇晟²、李宥樂³、陳錦泰⁴

¹學生,國立高雄應用科技大學機械工程系
²學生,國立高雄應用科技大學機械工程系
³學生,國立高雄應用科技大學機械工程系
⁴陳錦泰副教授,國立高雄應用科技大學機械工程系

　

• 這次主題是寫字投球的複合機器人，隱喻台灣學子以文武雙全為學習目標，同時注重專業學識與實作技能之養成。需要有如學生寫字時的從容穩定，同於必須要有迅速抵達籃框前投籃的敏捷身手，如何將如此動靜皆宜的機構複合在這次的機械上是一大重點。此研究成果可應用在民生工業，增加現今工業運送的方便性，能夠控制機台夾取物體並透過遙控的方式運送至預定的位置。如此，本研究將研發、分析與製造出實際的模型，藉由立體模擬與分析來探討出機構的優缺點，並針對製造出的實體來改良設計，藉此將機台最佳化設計。

  　

  摘要
  DOI:10.32738/IRM.201601.0027
  
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