2016年工業機器人雜誌－第五期

　

壓路機機器人

　

黃郁治¹、江政彥²、林楷鈞³、柯千禾⁴

¹大學部學生,國立屏東科技大學土木工程系
²大學部學生,國立屏東科技大學土木工程系
³大學部學生,國立屏東科技大學土木工程系
⁴教授,國立屏東科技大學土木工程系

　

• 道路工程作業中，道路平整度為重要品質指標，為達成此指標，道路工程常運用壓路機施工。本研究依照道路工程的規範要求，製作自動壓路機機器人改善施工人員不願意勞動和於嚴酷環境下工作的問題，壓路機機器人裝設自動感應裝置，來判定平整度和偵測有無障礙物或危險而使機器人避開障礙危險。

  
  摘要
  DOI:10.32738/IRM.201601.0013
  
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