2016年工業機器人雜誌－第五期 營建廢棄物搬運機器人 龔浤瑋1、黃子銘2、羅敬民3、張家瑜4、柯千禾5 1學生，國立屏東科技大學土木工程系 2學生，國立屏東科技大學土木工程系 3學生，國立屏東科技大學土木工程系 4學生，國立屏東科技大學土木工程系 5教授，國立屏東科技大學土木工程系
2016年工業機器人雜誌－第五期
營建廢棄物搬運機器人
龔浤瑋1、黃子銘2、羅敬民3、張家瑜4、柯千禾5 1學生，國立屏東科技大學土木工程系 2學生，國立屏東科技大學土木工程系 3學生，國立屏東科技大學土木工程系 4學生，國立屏東科技大學土木工程系 5教授，國立屏東科技大學土木工程系
本機器人主要用於減少土木工程搬運過程中可能發生的危險，以及處理吊車或其他機械無法進入狹窄巷弄時之搬運問題，運用滑軌裝置於外牆上，搭配可旋轉式吊臂，並以超音波距離感測器自動感應距離抓取廢棄物，全程不需人為操縱，達到營建自動化之目的。 摘要 DOI:10.32738/IRM.201601.0009 全文僅限會員瀏覽(加入會員)
本機器人主要用於減少土木工程搬運過程中可能發生的危險，以及處理吊車或其他機械無法進入狹窄巷弄時之搬運問題，運用滑軌裝置於外牆上，搭配可旋轉式吊臂，並以超音波距離感測器自動感應距離抓取廢棄物，全程不需人為操縱，達到營建自動化之目的。
摘要 DOI:10.32738/IRM.201601.0009 全文僅限會員瀏覽(加入會員)
