2016年工業機器人雜誌－第五期

　

垂直式原物料搬運機器人

　

柯千禾¹、胡偉川²、蔡旻峰³、何健鴻⁴

¹教授，國立屏東科技大學，土木工程系
²碩士班研究生，國立屏東科技大學，土木工程系
³碩士班研究生，國立屏東科技大學，土木工程系
⁴大學四年級學生，國立屏東科技大學，土木工程系

　

• 由於土木工程所需的施作項目大多有著重複性高且工作環境危險，所以我們將加入工業機器人，將一些重複性高且危險性高的工作，使用工業機器人協助下讓我們達到安全、經濟及便利。本研究將針對垂直搬運這個高風險的工作，設計一個垂直搬運的機器人，此機器人可以使用工地現地既有的電梯井來設計此機器人，當然也可額外設計簡易電梯井，讓工人在施作時不用再自行搬運物品，有效提高安全及降低工安意外的發生。

  　

  摘要
  DOI:10.32738/IRM.201601.0005
  
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