2016年工業機器人雜誌－第五期 粉光機器人 陳柏村1、陳翊彰2、陳彥安3、柯千禾4 1學生,國立屏東科技大學土木工程系 2學生,國立屏東科技大學土木工程系 3學生,國立屏東科技大學土木工程系 4教授,國立屏東科技大學土木工程系
2016年工業機器人雜誌－第五期
粉光機器人
陳柏村1、陳翊彰2、陳彥安3、柯千禾4
1學生,國立屏東科技大學土木工程系 2學生,國立屏東科技大學土木工程系 3學生,國立屏東科技大學土木工程系 4教授,國立屏東科技大學土木工程系
粉光為混凝土地坪必須施作之作業，然而，人工的粉光作業耗時、費力且動作重複性高，因此，此作業特性適合機器人施作。本研究目的為開發水泥粉光機器人，此機器人可以高效率且精確的完成辦公室、廠房、停車場等大面積地坪粉光，期盼能做到機器人的獨立施作，大幅節省粉光作業所需之人力及時間。 摘要 DOI:10.32738/IRM.201601.0001 全文僅限會員瀏覽(加入會員)
粉光為混凝土地坪必須施作之作業，然而，人工的粉光作業耗時、費力且動作重複性高，因此，此作業特性適合機器人施作。本研究目的為開發水泥粉光機器人，此機器人可以高效率且精確的完成辦公室、廠房、停車場等大面積地坪粉光，期盼能做到機器人的獨立施作，大幅節省粉光作業所需之人力及時間。
摘要 DOI:10.32738/IRM.201601.0001 全文僅限會員瀏覽(加入會員)
