2013年工業機器人雜誌－第二期

　

視覺自走車

　

鄭銘揚^1
1教授,國立成功大學電機工程學系

　

• 本專欄報導國立成功大學電機工程學系鄭銘揚教授及其研究團隊所發展之自走車。目前鄭教授之研究方向與機器人領域相關的計有：動態視覺追蹤系統、自走車系統及雙軸機械手臂運動控制系統。鄭教授的研究團隊包含多位博、碩士班及大學部專題學生，團隊之研究能量強。目前從事於動態視覺追蹤系統、自走車系統及雙軸機械手臂運動控制系統等相關研究之學生各有兩位。

  　

  摘要
  DOI:10.32738/IRM.201301.0010
  
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