遙控物流管理任務

以實際執行物流管理所面臨之挑戰作為求解問題，競賽場地如圖1所示：

˙存貨區分為紅色、綠色與藍色三區，高度為0.5公分。

˙貨物共七片，紅色兩片、綠色兩片、藍色三片，放置位置如圖1所示， 詳細尺寸與組裝方式如圖2所示。

˙線段為白色寬1.8公分。

˙紅色為鐵樂士101洋紅、綠色為鐵樂士137彩綠、藍色為鐵樂士148鮮藍，如圖3所示。

任務說明如下：

物流管理的目標是要將顧客所需之貨物，在正確的時間按照正確數量、正確品質和正確狀態，送到正確地點，並使總成本達到最佳化。

˙此關考驗機器人是否具備一定之視覺能力，能辨識貨物架上不同顏色之貨物，並準確地將其搬運至與貨物相同顏色之存貨區。

˙一分鐘比賽時間可以有一次重置機器人機會(選手碰觸機器人重新開始)，由選手自行拾取機器人回出發區，機器人重新開始前必須將所有貨物回歸原位，經裁判檢查同意後，始可重新開始，重新開始積分歸零，一分鐘計時器時間不停止 。

˙機器人就機器人放置區，將貨物由存貨架搬運至與貨物相同顏色之存貨區，貨物顏色隨機放置，作業時間為一分鐘，作業時間開始前機器人任一部份，不得超出放置區(含空領域)。

˙貨物顏色順序於競賽前公佈，公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人，因此貨物顏色順序公佈後，參賽隊伍沒有時間練習。[貨物顏色順序決定方式]

圖1. 競賽場地(放大圖、俯瞰圖)

(a)實物

(b)詳細尺寸(紅、藍、綠色尺寸相同)(放大圖)

(c)組裝方式(放大圖)

圖2. 第一關初賽貨物

圖3. 紅色、綠色及藍色色卡
(鐵樂士101洋紅、鐵樂士137彩綠、鐵樂士148鮮藍)

主辦單位：聖約翰科技大學、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會、國立勤益科技大學

協辦單位：飛統自動化實業有限公司、高明鐵企業股份有限公司、IEEE SMC Tainan Chapter、國立屏東科技大學土木工程系 、PDBE Clemson University