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飛統盃

PLC在自動化設備佔70%以上比重,故採用PLC為比賽重要指標。為比賽題目一致性,其使用機台為飛統公司生產之系統邏輯WW14-11, 如圖1、圖2或圖3所示。
 

˙競賽目的:

    (1)訓練自動化機台PLC I/O規劃、I/O配線、流程規劃、系統與邏輯建立、程式撰寫等能力。

    (2)訓練機台動作調整程式參數修改之能力。

˙任務說明

    (1)每組參賽隊伍皆須自備有黑鋁、藍塑、白鐵此三種不同顏色、材質、尺寸之工件。且各材質工件各有二種高度之工件共3枚,共有預備工件18枚。其工件特性表,如表1所示。比賽因時間有限,故可能只能選用8~10枚工件。

    (2)將不同尺寸、材質、顏色之工件放入機台輸送機上,按下啟動按鈕。

    (3)輸送機將工件運送至輸送機最前端(真空吸盤下方), 近接與光纖感測器進行工件材質顏色辨別。

    (4)機械臂下降,進行工件高度尺寸量測

    (5)真空吸盤將判別完材質及尺寸之工件吸起。

    (6)依照題目要求之擺放工件數量與形式(顏色、尺寸、材質),機械臂將工件依序放置料架模組上之上下層格位。

表1 工件特性表

    工件

特性

黑鋁工件

藍塑工件

白鐵工件

顏色:

黑色

藍色

金屬色

材質:

鋁材

塑材

鐵材

尺寸:

數量:

3枚

3枚

3枚

3枚

3枚

3枚

        

 

 

       
         

 

題目範例:

3

2

1

黑鋁高

(2pcs)

藍塑高

(1pcs)

白鐵高

(2pcs)

6

5

4

藍塑低

(1pcs)

白鐵低

(2pcs)

黑鋁低

(1pcs)

˙準備上機材料:白鐵高料2枚、藍塑高料1枚、黑鋁高料2枚、黑鋁低料1枚、白鐵低料2枚、藍塑低料1枚。

˙ 將準備好的工件任意放入輸送機,機械臂需將工件擺放如題目範例所示。

※上述僅為範例,屆時數量必須每一項各帶3枚工件,共18枚工件。

 


 

1 第一代整體示意圖

2 第二代整體示意圖

圖3 第三代整體示意圖

˙飛統盃競賽限制

    (1)採用飛統公司生產之系統邏輯控制模組機台WW14-11(第一代、第二代或第三代機台),

做為競賽題目。

    (2)訓練學生程式系統與邏輯思考能力。

˙報名時間

    即日起至2018年11月30日止

 

主辦單位:聖約翰科技大學、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會、國立勤益科技大學

協辦單位:飛統自動化實業有限公司、高明鐵企業股份有限公司、IEEE SMC Tainan Chapter、國立屏東科技大學土木工程系 、PDBE Clemson University