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高中職遙控堆高機搬運任務

以實際執行堆高機搬運所面臨之挑戰作為求解問題,競賽場地如圖1所示:

˙機器人出發位置以黑色膠帶標示,虛線僅為示意實際並不存在,如圖2所示。

˙比賽場地底色為黑色,比賽場地外圍實線以白色膠帶標示,場地無圍牆。

˙貨物與棧板一體成型,有兩種規格,如圖3所示:

    1.黑色規格:重量400公克±20公克,木板組裝。

    2.白色規格:重量1680公克±80公克,木板組裝與金屬加重。[製作方式]

˙黑色線段寬1.8公分。

˙貨物與棧板擺放位置如圖4所示,競賽台實物如圖5所示。

˙90秒比賽時間可以有一次"重置"機器人機會(選手碰觸機器人重新出發),由選手自行拾取機器人回出發區,機器人由出發區重新出發前必須將所有貨物回歸原位,經裁判檢查同意後,始可重新出發,重新出發積分從零開始,不可更改、變更機器人軟體(程式)或硬體(零件),90秒計時器時間不停止 。

˙選手整備時間至多一分鐘,若超過一分鐘整備時間,則90秒比賽時間計時開始。

高中職遙控堆高機搬運任務說明如下:

˙堆高機機器人由出發位置前進至卸貨區,將貨物由卸貨區搬運到存貨區,作業時間為90秒

˙貨物擺放位置為貼齊競賽場地邊緣,有6個黑色規格、4個白色規格,共10個隨機放置,貨物擺放位置於競賽前公佈,公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人,因此貨物擺放位置公佈後,參賽隊伍沒有時間練習。[貨物擺放物位置決定方式]

(a)競賽場地平面圖(放大圖)

(b)貨物與棧板示意圖

圖1. 競賽場地

 

圖2. 機器人出發位置白色膠帶特寫

 

(a)組裝方式

 

(b)白色規格金屬加重方式

(c)黑色規格實物圖

(d)白色規格實物圖

圖3. 貨物與棧板(一體成型)說明

 

圖4. 貨物與棧板擺放位置

(實際位置以競賽當天為準,貨物與棧板有兩種規格,如圖3所示)

 

圖5. 競賽台實物

主辦單位:聖約翰科技大學、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會、國立勤益科技大學

協辦單位:飛統自動化實業有限公司、高明鐵企業股份有限公司、IEEE SMC Tainan Chapter、國立屏東科技大學土木工程系 、PDBE Clemson University