緣起目的

參賽資格

競賽限制

任務說明

評分標準

獎勵方式

報名方式

競賽程序

參賽名單

注意事項

常問問題

競賽成績

歷年競賽

國中遙控堆高機搬運評分標準

成績計算依機器人完成任務狀況,採積分方式給分,計算方式如下:

˙將一個黑色貨物由卸貨區完全搬運到存貨區加5分(如圖1貨物1所示)。

˙但黑色貨物未完全放置於存貨區內則加3分(如圖1貨物2、3)。

˙黑色貨物掉落於途中加2分(如圖1貨物4、5所示)。

˙黑色貨物部分移出卸貨區加1分(如圖1貨物6所示)。

˙貨物未搬出卸貨區不給分(如圖1貨物7所示)。

˙貨物掉落場外扣1分。

˙白色貨物得分為黑色貨物的3倍。

˙機器人執行任務過程中,機器人或貨物碰撞外牆一次扣1分(卸貨區之外牆除外)。

˙機器人執行任務過程中,機器人或貨物碰撞無人搬運車一次扣1分。

˙機器人於同一位置停留超過10秒鐘則比賽提前結束(積分仍保留)。

˙若有積分相同之情況,優先順序以機器人重量為準,越輕者名次越高。

 

貨物搬運分方式

圖1. 黑色貨物成績計算方式

 

  主辦單位:國立高雄科技大學、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會

  協辦單位:國立屏東科技大學工學院、吳鳳科技大學電機工程系、吳鳳科技大學光機電暨材料研究所、國立屏東科技大學機器人研究社、飛統自動化實業有限公司、高明鐵企業股份有限公司 、IEEE SMC Tainan Chapter