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高中職自主控制堆高機搬運任務

以實際執行堆高機搬運所面臨之挑戰作為求解問題,競賽場地如圖1所示:

˙機器人出發位置以白色膠帶標示,虛線僅為示意實際並不存在,如圖2所示。

˙比賽場地底色為白色,比賽場地外圍實線以黑色膠帶標示為標示場地範圍並無黏貼黑色膠帶,場地無圍牆。

˙貨物與棧板(一體成型),有兩種規格,如圖3所示:

    1.黑色規格:重量400公克±20公克,木板組裝。

    2.白色規格:重量1680公克±80公克,木板組裝與金屬加重。[製作方式]

˙黑色線段寬1.8公分。

˙貨物與棧板擺放位置如圖4所示,競賽台實物如圖5所示。

˙三分鐘比賽時間可以有一次"重置"機器人機會(選手碰觸機器人重新出發),由選手自行拾取機器人回出發區,機器人由出發區重新出發前必須將所有貨物回歸原位,經裁判檢查同意後,始可重新出發,重新出發積分從零開始,不可更改、變更機器人軟體(程式)或硬體(零件),三分鐘計時器時間不停止 。

˙選手整備時間至多一分鐘,若超過一分鐘整備時間,則三分鐘比賽時間計時開始。

高中職自主控制堆高機搬運任務說明如下:

˙堆高機機器人由出發位置前進至卸貨區,將貨物由卸貨區搬運到存貨區,作業時間為三分鐘。

˙貨物擺放位置為貼齊競賽場地邊緣,有6個黑色規格、4個白色規格,共10個隨機放置,貨物擺放位置於競賽前公佈,公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人,因此貨物擺放位置公佈後,參賽隊伍沒有時間練習。[貨物擺放物位置決定方式]

˙歷屆競賽影片(歷屆競賽規則不盡相同)

(a)競賽場地平面圖(放大圖)

(b)貨物與棧板示意圖

圖1. 競賽場地

圖2. 機器人出發位置白色膠帶特寫

 

(a)組裝方式

 

(b)白色規格金屬加重方式

(c)黑色規格實物圖

(d)白色規格實物圖

圖3. 貨物與棧板(一體成型)說明

圖4. 貨物與棧板擺放位置

(實際位置以競賽當天為準,貨物與棧板有兩種規格,如圖3所示)

圖5. 競賽台實物

 

  主辦單位:國立高雄科技大學、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會

  協辦單位:國立屏東科技大學工學院、吳鳳科技大學電機工程系、吳鳳科技大學光機電暨材料研究所、國立屏東科技大學機器人研究社、飛統自動化實業有限公司、高明鐵企業股份有限公司 、IEEE SMC Tainan Chapter