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國中自主控制堆高機搬運:無人搬運車位置決定方式

堆高機搬運設有2台模擬無人搬運車之固定障礙物,無人搬運車位置由2至10片底板組成,底板組成數目於機器人參數調整時公布;無人搬運車位置於競賽前公佈,決定方式由現場抽籤決定,最靠近機器人出發區之底板為1號,依此類推,公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人,因此無人搬運車位置公佈後,參賽隊伍沒有時間練習。

 

(圖片中無人搬運車及貨物與棧板僅為示意,貨物與棧板有兩種規格,如圖4所示 ,實際位置與顏色以競賽當天為準)

  主辦單位:國立高雄科技大學、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會

  協辦單位:國立屏東科技大學工學院、吳鳳科技大學電機工程系、吳鳳科技大學光機電暨材料研究所、國立屏東科技大學機器人研究社、飛統自動化實業有限公司、高明鐵企業股份有限公司 、IEEE SMC Tainan Chapter