F組評分標準
比賽的實際方式為公開試題,大會不提供任何機械加工機。
場地四周為5cm高以上之圍籬,鋪上一層白色4mm塑膠瓦楞隔板為地墊,出發與終點皆為60x60cm方框(A區),場地如圖s-4-1。
A區、B區為平面並以黑色膠帶標示,C區、D區、E區、F區高度皆為15cm。
場地綠色邊框為標示範圍,實際上不存在。
分數計算如下:
1、『棧板』及『膠帶』搬到C、E、F區 (1)搬離B區但壓框線得3分(棧板)+3分(膠帶)。 (2)完全搬離B區框線外得5分(棧板)+5分(膠帶) 。 (3)完整搬入C區、E區、F區平台各得8分(棧板)+8分(膠帶)。 2、長條錠從C、D、F區平台搬到B區 (1)每1工件離開平台得3分。 (2)每1工件壓到B區框線得5分。 (3)每1工作搬入B區框線內得8分。 3、推倒定位點1、2、3內的水瓶,每1瓶得5分,定位點以黑色膠帶標示。 4、時間分數: 完全離開A區,並推倒定位點1內的水瓶,所花費的時間,依序取前3名(5分、4分、3分),有完成者隊伍均得2分。
1、『棧板』及『膠帶』搬到C、E、F區
(1)搬離B區但壓框線得3分(棧板)+3分(膠帶)。 (2)完全搬離B區框線外得5分(棧板)+5分(膠帶) 。 (3)完整搬入C區、E區、F區平台各得8分(棧板)+8分(膠帶)。
(1)搬離B區但壓框線得3分(棧板)+3分(膠帶)。
(2)完全搬離B區框線外得5分(棧板)+5分(膠帶) 。
(3)完整搬入C區、E區、F區平台各得8分(棧板)+8分(膠帶)。
2、長條錠從C、D、F區平台搬到B區
(1)每1工件離開平台得3分。 (2)每1工件壓到B區框線得5分。 (3)每1工作搬入B區框線內得8分。
(1)每1工件離開平台得3分。
(2)每1工件壓到B區框線得5分。
(3)每1工作搬入B區框線內得8分。
3、推倒定位點1、2、3內的水瓶,每1瓶得5分,定位點以黑色膠帶標示。
4、時間分數:
完全離開A區,並推倒定位點1內的水瓶,所花費的時間,依序取前3名(5分、4分、3分),有完成者隊伍均得2分。
比賽成績的判定以機器人所能達到的功能性為主要的考量點,但不外乎是比賽時間的長短及任務的達成度,最後比賽名次依據總比賽成績高低而定。
同分情況下區別名次規定: 若比賽總成績同分,則以時間分數為區別名次之依據;若時間分數又同分,則以重量為區別名次之依據;若重量又同分,則以第1次成績為區別名次之依據。
圖s-4-1. 場地 單位:公分
主辦單位:國立勤益科技大學電子工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會
協辦單位:國立勤益科技大學電資學院、國立勤益科技大學智慧型機器人研發籌備中心、國立屏東科技大學工學院、
國立屏東科技大學機器人研究社
贊助單位:科技部