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競賽限制

任務說明

評分標準

獎勵方式

報名方式

競賽程序

參賽名單

注意事項

常問問題

競賽成績

歷年競賽

C組評分標準

第一關初賽

成績計算依機器人完成任務狀況,採積分方式給分,計算方式如下:  

  • 將一個貨物依照其顏色,完全搬運至相同顏色之存貨區加3分(如圖s-3-1貨物1、2所示)。

  • 貨物未依照其顏色,完全搬運至相同顏色之存貨區扣1分(如圖s-3-1貨物3~7所示)。

  • 機器人於同一位置停留超過10秒鐘則比賽提前結束(積分仍保留)。

  • 第一關初賽得分須達6分以上(含)方能進入第二關決賽。

貨物搬運計分方式
 


s-3-1. 第一關初賽成績計算方式

第二關決賽

成績計算依機器人完成任務狀況,採積分方式給分,計算方式如下:

  • 將一個貨物放置於牆面上加1分(如圖s-3-1貨物1、2所示)。

  • 將一個貨物放置於牆面上且孔洞插入1個吊掛釘加2分(如圖s-3-1貨物3、4所示)。

  • 將一個貨物放置於牆面上且孔洞插入2個吊掛釘加3分(如圖s-3-1貨物5、6所示)

  • 將一個貨物放置於牆面上且孔洞插入4個吊掛釘加5分(如圖s-3-1貨物7所示)

  • 機器人於同一位置停留超過10秒鐘則比賽提前結束(積分仍保留)。

  • 若有積分相同之情況,優先順序以機器人重量為準, 越輕者名次越高。

除依據機器人完成任務狀況外,本競賽另依據各組表現頒予其他獎項 :

  • 「技術獎」於各組機器人展示時評比,裁判依照機器人製作技術評分,機器人設計概念佔30%、機電整合佔70%。

  • 「施工機具擬真獎」於各組機器人展示時評比,裁判依照機器人擬真程度評分,外型佔30%、機構佔70%。

 

貨物吊裝計分方式
  • 第二關決賽成績計算方式s-3-2所示。

s-3-2. 第二關決賽成績計算方式

 

  主辦單位:國立勤益科技大學電子工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會

  協辦單位:國立勤益科技大學電資學院、國立勤益科技大學智慧型機器人研發籌備中心、國立屏東科技大學工學院、

            國立屏東科技大學機器人研究社

  贊助單位:科技部