B組評分標準

成績計算依機器人完成任務狀況，採積分方式給分，計算方式如下：

• 將一個黑色貨物由卸貨區完全搬運到存貨區加5分(如圖s-2-1貨物1所示)。

• 但黑色貨物未完全放置於存貨區內則加3分(如圖s-2-1貨物2、3)。

• 黑色貨物掉落於途中加2分(如圖s-2-1貨物4、5所示)。

• 黑色貨物部分移出卸貨區加1分(如圖s-2-1貨物6所示)。

• 貨物未搬出卸貨區不給分(如圖s-2-1貨物7所示)。

• 貨物掉落場外扣1分。

• 白色貨物得分為黑色貨物的3倍。

• 機器人執行任務過程中，機器人或貨物碰撞外牆一次扣1分(卸貨區之外牆除外)。

• 機器人執行任務過程中，機器人或貨物碰撞無人搬運車一次扣1分。

• 機器人於同一位置停留超過10秒鐘則比賽提前結束(積分仍保留)。

• 若有積分相同之情況，優先順序以機器人重量為準，越輕者名次越高。

除依據機器人完成任務狀況外，本競賽另依據各組表現頒予其他獎項 ：

• 「技術獎」於各組機器人展示時評比，裁判依照機器人製作技術評分，機器人設計概念佔30%、機電整合佔70%。

• 「堆高機擬真獎」於各組機器人展示時評比，裁判依照機器人擬真程度評分，外型佔30%、機構佔70%。

貨物搬運計分方式

圖s-2-1. 黑色貨物成績計算方式

  主辦單位：國立勤益科技大學電子工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會

  協辦單位：國立勤益科技大學電資學院、國立勤益科技大學智慧型機器人研發籌備中心、國立屏東科技大學工學院、

            國立屏東科技大學機器人研究社

  贊助單位：科技部