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競賽程序

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歷年競賽

B組注意事項

  • 請遵守比賽規則,並服從裁判判決。

  • 競賽過程若有疑義,請以書面方式提交裁判長。

  • 未盡事宜與爭議由大會裁判研商後決議之。

  • 競賽場地與相關道具以大會提供為準,請務必於參數調整時間到場測試。

  • 競賽地點請勿使用電源,競賽當天大會將另提供電源插座。

  • 參賽隊伍請務必攜帶:比賽器材、身份證明文件,缺一不可(身份證明文件須有參賽者照片、身份證字號、生日、姓名等可資證明的資訊)。

  • 賽程公佈後,請各隊遵守比賽時間報到,若於時間內未能完成相關手續,視同放棄比賽。

  • 競賽若有任何變更或異動將於競賽網站公告,請經常瀏覽競賽網站。

  • 機器人必須為自主性控制,不可透過有線或無線方式遙控,亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

  • B組白色比賽場地底板是由多片木板組合而成,木板片間有2mm以內之縫(圖n-2-1),木板片間高差在2mm以內,縫隙使用白色電工膠帶(圖n-2-2)遮掩,競賽台中央附近有白色底膠接縫(圖n-2-3),白色底膠如圖n-2-4所示,由於攝影光線與角度不同,各圖片與實物有色差 。

  • B組無人搬運車(2台)位置,於競賽開始前公布,公布後將無練習時間。

  • B組機器人執行任務過程中,機器人或貨物碰撞外牆一次扣1分(卸貨區之外牆除外)。

  • B組競賽台之存貨區及卸貨區各有兩個模擬配電盤的突出物,此兩個突出物之分布位置不一定,突出厚度約為2mm以內,直徑約為18mm,請詳見圖n-2-5。實際位置會因競賽台不同而有所差異,請務必於參數調整時間到場練習。

圖n-2-1. 木板片間縫隙特寫

圖n-2-2. 白色電工膠帶

圖n-2-3. 白色底膠接縫特寫

圖n-2-4. 白色底膠

(a)卸貨區

(b)存貨區

圖n-2-5. B組模擬配電盤突出物

 

  主辦單位:國立勤益科技大學電子工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會

  協辦單位:國立勤益科技大學電資學院、國立勤益科技大學智慧型機器人研發籌備中心、國立屏東科技大學工學院、

            國立屏東科技大學機器人研究社

  贊助單位:科技部