F組技能競賽
F組技能競賽重點,原則上比照機器人全國技能競賽規則,公開試題占總分100%。
比賽題目(即參與比賽的機器人應具備下列功能):
機器人依規定使用為全向輪(omni wheels)或萬向輪(mecanum wheels)驅動上場參加進行比賽。機器人應具備之功能為挾持或推動之物體重最高800克重。比賽題目方向係利用機器人本身或一片記憶卡控制機器人,全自動夾具挾持或推動物體,達到特定點或特定區的能力。在哨聲響起後出發,夾具挾持或推動物體,達到特定點或特定區的能力。
比賽辦法:機器人以全向輪(omni wheels)或萬向輪(mecanum wheels)驅動入場比賽,比賽規定如下:
1.機器人的規定,在每次出發前,長、寬限制在60cm以下,即60cm*60cm平方公分以內,其高度及領空以場地尺寸限制為準,總重限制在30公斤重以下。 (1)以全自主式比賽。(2)控制方式所需之電路,可整合為一體,亦可分開為兩套獨立的控制系統,依比賽的需要進行調整或更換。(3)全部比賽機器人,必須為同一台機器人本體,不得以第二台機器人主體更換。(4)本比賽不提供任何加工機,故所有加工僅限於以自行攜帶之簡易工具加工完成。 2.比賽時間: 比賽時間為5分鐘。機器人動作得分為4分鐘,機器人動作開始前有1分鐘之調整準備時間。
1.機器人的規定,在每次出發前,長、寬限制在60cm以下,即60cm*60cm平方公分以內,其高度及領空以場地尺寸限制為準,總重限制在30公斤重以下。
(1)以全自主式比賽。(2)控制方式所需之電路,可整合為一體,亦可分開為兩套獨立的控制系統,依比賽的需要進行調整或更換。(3)全部比賽機器人,必須為同一台機器人本體,不得以第二台機器人主體更換。(4)本比賽不提供任何加工機,故所有加工僅限於以自行攜帶之簡易工具加工完成。
2.比賽時間:
比賽時間為5分鐘。機器人動作得分為4分鐘,機器人動作開始前有1分鐘之調整準備時間。
3.調整準備(1分鐘): (1)調整準備需在各自的出發區完成,可由2名組員進行。(2)機器人之尺寸需在此時間內調整設定完畢。(3)若1分鐘內無法完成調整準備,得於進入比賽時間時繼續進行調整,完成後再進入比賽場地,比賽時間不停止計時。(4)調整準備時間結束或參賽隊伍提前完成調整準備,裁判得逕行宣佈比賽開始。 4.比賽開始與結束: (1)比賽開始由計時員或裁判之指示聲為之,比賽結束亦同。(2)比賽中,只有機器人操控者1人可進入比賽場地。(3)比賽時間內,操作手確定機器人完成指定動作後立即停止機器人所有運動,並在停止動作後立即口頭報告裁判比賽結束,計時員得以終止時間。(4)若機器人無法在指定時間內完成所有動作,在時間終止後比賽結束 時應立即停止機器人所有運動。(5)比賽結束後,由裁判立即判定機器人得分項目,判定過程若機器人仍有異常動作產生則所有得分無效。 5.比賽順序: 比賽順序以抽籤方式決定,不得提出異議。若不能依比賽順序上場比賽或拖延上場時間,由現場裁判長及裁判宣判違規。
3.調整準備(1分鐘):
(1)調整準備需在各自的出發區完成,可由2名組員進行。(2)機器人之尺寸需在此時間內調整設定完畢。(3)若1分鐘內無法完成調整準備,得於進入比賽時間時繼續進行調整,完成後再進入比賽場地,比賽時間不停止計時。(4)調整準備時間結束或參賽隊伍提前完成調整準備,裁判得逕行宣佈比賽開始。
4.比賽開始與結束:
(1)比賽開始由計時員或裁判之指示聲為之,比賽結束亦同。(2)比賽中,只有機器人操控者1人可進入比賽場地。(3)比賽時間內,操作手確定機器人完成指定動作後立即停止機器人所有運動,並在停止動作後立即口頭報告裁判比賽結束,計時員得以終止時間。(4)若機器人無法在指定時間內完成所有動作,在時間終止後比賽結束 時應立即停止機器人所有運動。(5)比賽結束後,由裁判立即判定機器人得分項目,判定過程若機器人仍有異常動作產生則所有得分無效。
5.比賽順序: 比賽順序以抽籤方式決定,不得提出異議。若不能依比賽順序上場比賽或拖延上場時間,由現場裁判長及裁判宣判違規。
主辦單位:國立勤益科技大學電子工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會
協辦單位:國立勤益科技大學電資學院、國立勤益科技大學智慧型機器人研發籌備中心、國立屏東科技大學工學院、
國立屏東科技大學機器人研究社
贊助單位:科技部