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C組物流管理任務

以實際執行物流管理所面臨之挑戰作為求解問題,競賽分為兩關,第一關初賽競賽場地如圖c-3-1所示:

  • 存貨區分為紅色、綠色與藍色三區

  • 貨物共七片,紅色兩片、綠色兩片、藍色三片,放置位置如圖c-3-1所示, 詳細尺寸與組裝方式如圖c-3-2所示。

  • 競賽台實物如圖c-3-3所示。

 

第二關決賽競賽場地如圖c-3-4所示:

  • 為清楚呈現集貨位置,吊掛釘以紅點表示,實際吊掛釘為銀色。

  • 比賽場地底色為白色,集貨位置為黑色。

  • 集貨位置共有484個 孔洞,每個孔洞間距為4公分,其中32個孔洞設有突出0.6公分之吊掛釘,吊掛釘直徑0.6公分,如圖c-3-5所示。

  • 貨物共七片,紅色兩片、綠色兩片、藍色三片,放置位置如圖c-3-4所示, 詳細尺寸與組裝方式如圖c-3-6所示。

  • 線段為黑色寬1.8公分。

  • 競賽台實物如圖c-3-7所示。

  • 紅色為鐵樂士101洋紅、綠色為鐵樂士137彩綠、藍色為鐵樂士148鮮藍,如圖c-3-8所示。

C組物流管理任務說明如下:

物流管理的目標是要將顧客所需之貨物,在正確的時間按照正確數量、正確品質和正確狀態,送到正確地點,並使總成本達到最佳化。C組物流管理任務共兩關,第一關初賽得分須達6分以上(含)方能進入 第二關決賽。

第一關初賽

  • 此關考驗機器人是否具備一定之視覺能力,能辨識貨物架上不同顏色之貨物,並準確地將其搬運至與貨物相同顏色之存貨區。

  • 兩分鐘比賽時間可以有一次"重置"機器人機會(選手碰觸機器人重新開始),機器人重新開始前必須將所有貨物回歸原位,經裁判檢查同意後,始可重新開始,重新開始積分歸零,不可更改、變更機器人軟體(程式)或硬體(零件),分鐘計時器時間不停止 。

  • 機器人就機器人放置區,將貨物由存貨架搬運至與貨物相同顏色之存貨區,貨物顏色隨機放置,作業時間為分鐘,作業時間開始前機器人任一部份,不得超出放置區(含空領域)。

  • 貨物顏色順序於競賽前公佈,公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人,因此貨物顏色順序公佈後,參賽隊伍沒有時間練習。[貨物顏色順序決定方式]

c-3-1. 第一關初賽競賽場地(放大圖俯瞰)

(a)實物

(b)詳細尺寸(紅、藍、綠色尺寸相同)(放大圖)

(c)組裝方式(放大圖)

c-3-2. 第一關初賽貨物

c-3-3. 一關初賽競賽台實物

 

第二關決賽

  • 倉儲系統是企業物流系統中不可缺少的子系統,第二關決賽考驗機器人在收到訂單之後,是否能迅速地從貨物架上取下貨物,並準確地將貨物掛放在指定之集貨位置。

  • 兩分鐘比賽時間可以有一次"重置"機器人機會(選手碰觸機器人重新開始),機器人由放置區重新開始前必須將所有貨物回歸原位,經裁判檢查同意後,始可重新開始,重新開始積分歸零,不可更改、變更機器人軟體(程式)或硬體(零件),分鐘計時器時間不停止 。

  • 機器人就機器人放置區,將貨物由貨物架吊裝至集貨位置,作業時間為分鐘,作業時間開始前機器人任一部份,不得超出放置區(含空領域)。

c-3-4. 第二關決賽競賽場地(放大圖俯瞰正視圖)
 

(a)全圖 (集貨位置)

(b)集貨位置特寫

c-3-5. 第二關決賽集貨位置實物

 

(a)實物

 

(b)詳細尺寸(放大圖)

 

(c)組裝方式(放大圖)

c-3-6. 第二關決賽貨物

 

c-3-7. 第二關決賽競賽台實物
(圖片中貨物僅為示意,實際顏色以競賽當天為準)

c-3-8.紅色、綠色及藍色色卡
(鐵樂士101洋紅、鐵樂士137彩綠、鐵樂士148鮮藍)

 

  主辦單位:國立勤益科技大學電子工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會

  協辦單位:國立勤益科技大學電資學院、國立勤益科技大學智慧型機器人研發籌備中心、國立屏東科技大學工學院、

            國立屏東科技大學機器人研究社

  贊助單位:科技部