以實際執行自動化吊裝作業所面臨之挑戰作為求解問題，競賽場地如圖3-1所示：

• 為清楚呈現吊掛釘位置，吊掛釘以紅點表示，實際吊掛釘為銀色。

• 比賽場地底色為白色，吊掛牆面為黑色。

• 黑色吊掛牆面有484個 孔洞，每個孔洞間距為4公分，其中32個孔洞設有突出0.6公分之吊掛釘，吊掛釘直徑0.6公分，如圖3-2所示。

• 吊裝板為黑色，放置位置如圖3-1所示，每片吊裝板重量18公克±2公克 ，共七片， 詳細尺寸與組裝方式如圖3-3所示。

• 線段為黑色寬1.8公分。

• 競賽台實物如圖3-4所示。

• 兩分鐘比賽時間可以有一次"重置"機器人機會(選手碰觸機器人重新開始)，機器人由放置區重新 開始前必須將所有吊裝板回歸原位，經裁判檢查同意後，始可重新開始，重新開始積分歸零，不可更改、變更機器人軟體(程式)或硬體(零件)，兩分鐘計時器時間不停止 。

C 組競賽任務說明如下：

• 吊裝機器人就機器人放置區，將吊裝板由存貨區吊裝至黑色吊掛牆面上，作業時間為兩分鐘。

圖3-1. 競賽場地(放大圖、俯瞰圖、正視圖)
　

(a)全圖 (吊掛釘位置)

(b)吊掛釘特寫

圖3-2. 黑色吊掛牆面實物

(a)實物

(b)詳細尺寸(放大圖)

(b)組裝方式(放大圖)

圖3-3. 吊裝板

圖3-4. 競賽台實物