任務與挑戰

以實際執行自動化倉儲管理所面臨之挑戰作為求解問題，競賽場地如圖1所示：

• 虛線僅為示意實際並不存在。

• 比賽場地底色為白色，牆面內側為黑色高9公分。

• 無人搬運車為黑色(固定於地面，不可移動)，如圖2所示。

• 貨物與棧板(一體成型)為黑色，重量400公克±20公克，木板組裝，如圖3所示。

• 線段為黑色寬1.8公分。

• 競賽台實物如圖5所示。

• 兩分鐘比賽時間可以有一次"重置"機器人機會(選手碰觸機器人重新出發)，機器人由出發區重新出發前必須將所有貨物回歸原位，經裁判檢查同意後，始可重新出發，重新出發積分從零開始，不可更改、變更機器人軟體(程式)或硬體(零件)，兩分鐘計時器時間不停止、不重置。

A 組競賽任務說明如下：

• 堆高機機器人由出發位置前進至卸貨區，將貨物由卸貨區搬運到存貨區，於搬運路途中設有一台模擬無人搬運車之固定障礙物，作業時間為兩分鐘。

• 無人搬運車位置於2010年1月9日早上10點公佈並開放場地練習。

• 貨物擺放位置緊靠後方牆面，共有9個連續放置，由於貨物與棧板有2公厘以內之誤差，最後一個貨物與棧板距離側牆50~60公厘。
  　

B 組競賽任務說明如下：

• 堆高機機器人由出發位置前進至卸貨區，將貨物由卸貨區搬運到存貨區，於搬運路途中設有兩台模擬無人搬運車之固定障礙物，作業時間為兩分鐘。

• 無人搬運車位置於2010年1月10日競賽前10分鐘公佈，公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人，因此無人搬運車位置公佈後，參賽隊伍沒有時間練習。

• 貨物擺放位置為緊靠後方牆面，共有5個隨機放置，貨物擺放位置於競賽前10分鐘公佈，公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人，因此貨物擺放位置公佈後，參賽隊伍沒有時間練習。
  　

(a)競賽場地示意圖 (放大圖) (直立方向)

(b)無人搬運車示意圖

(c)貨物與棧板示意圖

(d)燈具示意圖

圖1.競賽場地

圖2.無人搬運車

(a)組裝方式

(b)實物圖

圖3.貨物與棧板(一體成型)說明

圖4.貨物與棧板擺放位置示意

(實際位置以競賽當天為準)

圖5.競賽台實物