任務與挑戰

今年以實際執行自動化倉儲管理所面臨之挑戰作為求解問題，圖示如圖1所示：

• 虛線僅為示意實際並不存在。

• 比賽場地底色為白色，牆面內側為黑色高9公分。

• 無人搬運車為黑色(固定於地面，不可移動)，如圖2所示。

• 貨物與棧板(一體成型)為黑色，重量160公克±10公克，木板組裝，如圖3所示，擺放位置為緊靠後方牆面，共有9個連續放置，由於貨物與棧板有2公厘以內之誤差，最後一個貨物與棧板距離側牆40~50公厘(詳見圖4)。

• 線段為黑色寬1.8公分。

• 競賽台實物如圖5所示。

A 組競賽任務說明如下：堆高機機器人由出發位置前進至卸貨區，將貨物由卸貨區搬運到存貨區，作業時間為兩分鐘。

B 組競賽任務說明如下：堆高機機器人由出發位置前進至卸貨區，將貨物由卸貨區搬運到存貨區，於搬運路途中設有兩台模擬 無人搬運車 之固定障礙物(障礙物與競賽台底面固定，不會移動)，作業時間為兩分鐘。

•無人搬運車位置於競賽前10分鐘公佈，公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人，因此無人搬運車位置公佈後，參賽隊伍沒有時間做練習。

(a)A組平面圖

(b)A組A-A剖面圖

(c)B組平面圖

(d)B組B-B剖面圖

(e)無人搬運車示意圖

(f)貨物與棧板示意圖

(g)燈具示意圖

圖1.競賽場地

圖2.無人搬運車

(a)組裝方式

(b)使用油漆

(c)實物圖

圖3.貨物與棧板(一體成型)說明

圖4.貨物與棧板擺放位置

圖5.競賽台實物