常問問題

Q:貨物與棧板的重量為何?
A:貨物與棧板為一般木頭製,其重量將於近期公告於網頁。

Q:請問產業界人士是指那些行業?
A:行業不限。

Q:可否延長報名時間?
A:由於報名組數未達上限60組,因此延長報名時間至12月15日。

Q:機構可用的材料有限制嗎?例如控制器,感應器,馬達等,僅限樂高嗎?若限,Color Sensor, Compass Sensor 可以用嗎?
A:機構材料無限制。

Q:卸貨區及存貨區的黑線距離圍牆的距離是幾公分?
A:10公分。

Q:程式所用的語言有無限制?NXT-G, Robolab, Robot-C, NXC, NQC, NXJ?
A:程式語言無限制。

Q:比賽是現場組裝及程式撰寫?還是事先備便?若現場組裝及程式撰寫,有多少時間?
A:事先備便。

Q:比賽分幾回合?成績如何採計?加總?最優?
A:比賽1回合,成績計算為二分鐘終止後,視貨物搬運狀況計分,計分方式請參考
http://www.dyu.edu.tw/~r9515051/2008program/botton05.htm

Q:兩分鐘比賽時間能否"重置"機器人(選手碰觸機器人重新出發)?若可,有無懲罰機制?
A:兩分鐘比賽時間不可重置機器人。

Q:前3名獎金,各多少?
A:第一名新台幣4000元及獎盃一座(全隊非個人),第二名新台幣3000元及獎盃一座(全隊非個人),第三名新台幣2000元及獎盃一座(全隊非個人)。

Q:對於較遠的參賽隊伍是否有車馬費補助?
A:較遠的參賽隊伍並無車馬費補助。

Q:無人搬運車放置的位置何時公佈?公佈後,有無練習時間?
A:無人搬運車位置於競賽前10分鐘公佈,公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人,因此無人搬運車位置公佈後,參賽隊伍沒有時間做練習。

Q:貨物與黑線是否相鄰?
A:貨物與牆面相鄰,與黑線外緣約距離五公分(與黑線內緣淨距離約三公分)。

Q:兩台無人搬運車是否有可能相靠在一起的?若是一定不靠在一起,那是否兩者間有最小距離?或是無人搬運車放置的方式是否有條件的限制(相疊,斜放,直立,並排,靠牆)?還是完全隨機擺放?
A:兩台無人搬運車完全隨機擺放,擺放之特定區域詳圖1 (c) (http://www.dyu.edu.tw/~r9515051/2008program/botton04.htm)

Q:貨物是實心的,還是空心的,有任何的其他的凹槽嗎,貨物與棧板是一體的還是分開的?
A:貨物是空心的(木板製)。外型如競賽網站圖1 (f)所示(http://www.dyu.edu.tw/~r9515051/2008program/botton04.htm),並無圖形以外的凹槽。貨物與棧板為一體。詳細圖片將於12月14日前公佈於網站。

Q:競賽日期為 2008 年 1 月 6 日星期日,競賽時間幾點開始?
A:競賽切確開始時間須待報名截止後依據報名隊數安排,大致上早上為報到與測試,下午正式比賽。

Q:貨物與棧板(搬運物)的規格(材質與重量)何時公佈。
A:貨物與棧板(搬運物)的規格(材質與重量)將於12月14日前公佈於網站。

Q:競賽前有無練習時間?
A:競賽當天早上各隊有特定調整參數時間,各隊時間將依據報名隊數安排。競賽前一天下午三點至晚上九點開放場地。競賽前兩星期以前開放使用競賽台。

Q:不同隊伍可否共用同一台機器人參加競賽?
A:可以,但執行機器人之程式必須不同,且程式必須於機器人查驗時繳交主辦單位,此外,堆高機擬真獎僅可推派一組參加(於機器人查驗時指定)。

Q:機器人"出發位置"可否標示清楚?
A:機器人"出發位置"標示於牆邊。

Q:貨物與棧板如何放置?
A:貨物與棧板(一體成型)擺放位置為緊靠後方牆面,共有9個連續放置,由於貨物與棧板有2公厘以內之誤差,最後一個貨物與棧板距離側牆40~50公厘(詳見圖4) (http://www.dyu.edu.tw/~r9515051/2008program/botton04.htm)。

Q:白色的比賽場地是一整片木板,還是多片木板組合而成的?有沒有縫隙?
A:白色的比賽場地是由40片木板所組合而成,木板片間有2mm以內之縫隙,木板片間高差在2mm以內,縫隙使用白色電工膠帶遮掩,競賽台中央附近有白色底膠接縫,詳見注意事項圖7(由於攝影光線與角度不同,各圖片與實物有色差) (http://www.dyu.edu.tw/~r9515051/2008program/botton012.htm)。競賽台自12月20日至1月4日,星期一至星期五早上10點至下午4點開放使用,地點大葉大學工學大樓H507,使用前請先至H551登記。

Q:共用同一台機器人之參賽隊伍,積分相同時如何判定前三名?
A:共用同一台機器人之參賽隊伍,積分相同時增加給獎,例如:第一名、第二名(共用機器人、同分、同重量)、第二名(共用機器人、同分、同重量)、第三名。

Q:貨物與棧板的重量為何?
A:貨物與棧板(一體成型)為黑色,重量160公克±10公克,木板組裝,如任務與挑戰圖3所示(http://www.dyu.edu.tw/~r9515051/2008program/botton04.htm),擺放位置為緊靠後方牆面,共有9個連續放置,由於貨物與棧板有2公厘以內之誤差,最後一個貨物與棧板距離側牆40~50公厘(詳見任務與挑戰圖4)。

Q:40片木板各單片的尺寸為何?以何方式放置在競賽桌台的長(2340mm)寬(1140mm)邊,(20x2, 10x4, 8x5)?
A:木板40片採8x5方式放置,每片長292.5mm,寬228mm(誤差2mm)。

Q:如果以"推"的方式移動貨物,會不會受到"白色電工膠帶"或"白色底膠接縫"的影響(任何異於平坦處之阻力)?
A:以"推"的方式移動貨物,會受到"白色電工膠帶"、"白色底膠接縫"與"木板片間落差"的影響。

Q:A, B兩組的比賽是同時進行,還是A組比完再比B組?
A:A, B兩組同時進行。